AMR
自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot）
具备环境感知与自主路径规划能力的移动机器人，可动态避障、无需固定导引标识。
AMR 与 AGV 的界限在实务中并不是非黑即白。习惯上，依赖地面磁条、二维码等固定标识、按既定路线行驶的称为 AGV；能够自建地图、实时定位并自主绕开障碍的称为 AMR。
AMR 的柔性更高，适合货位与路径经常变化的仓储场景；AGV 在路径固定、节拍稳定的产线配送中，往往稳定性更好、单台成本更低。很多工厂的实际选择是两者混用：产线段用 AGV 保证节拍，仓储段用 AMR 保证柔性。
常见问题
AGV 和 AMR 怎么选？
看三件事：路径是否经常变、现场是否允许铺设地面标识、预算结构。路径固定且允许铺磁条，AGV 更划算；路径多变、人车混行频繁，AMR 更合适。
AMR 一定比 AGV 先进吗？
不是。技术路线不同而非代际差异。在固定路线的重复搬运任务里，AGV 的定位重复性与故障率往往更可控。