磁条导航
磁条/磁钉导航（Magnetic Tape Guidance）
在地面铺设磁条作为行驶轨迹，车辆通过磁传感器循迹行驶的结构化导航方式。
磁条导航属于结构化导航：路线由地面磁条物理确定，车辆沿磁条循迹，配合地标或 RFID 完成定位与工位识别。它的最大优点是稳定、成本可控、受光照与环境变化影响小，在产线固定送料这类重复性任务中表现踏实。
代价是柔性较低：调整路线需要重新铺设磁条；磁条也会因叉车碾压、地面油污而磨损，需要纳入日常点检。若产线布局一年内会有较大调整，选型时应把改线成本一并算进去。
常见问题
磁条会不会容易坏？
会磨损，尤其在叉车与人车混行的通道。可通过嵌入式安装（开槽埋入）、避开重载路径来延长寿命，并将磁条点检纳入设备保养表。
磁条导航的定位精度如何？
循迹精度取决于传感器与车体结构，停位精度通常在 ±10~30mm 区间，配合地标可稳定在 ±10mm 级别，满足绝大多数产线上下料需求。