能进入到台车下面,可前进、后退以及横向行走,自动完成工装车连接、牵引及自动脱离。作业时可将装有物料的工装车搬运到指定位置,AGV 小车在工装车下部行走,运送到生产线侧边,再将空的工装车牵引回去。
| 读取方法 | 地标 / RFID |
|---|---|
| 驱动方式 | 2WD / 4WD |
| 行走方法 | 前进 |
| 最大搬运重量 | 2WD:500kg(750/1000);4WD:700kg(1000/1500) |
| 牵引力 | 319N/33kgf;478N/49kgf |
| 最小转弯半径 | R500mm |
| 爬坡能力(满载时) | 1 度 |
| 连续工作时间(满载时) | 8Hr |
| 停止精度 | ±15mm(可对应 ±10mm) |
| 行走速度 | 约 25/40/50m/min,最低 4m/min |
| 尺寸 | L1270×W350(320)×H272 |
| 车身重(不含电池) | 约 90kg |
| 程序设定方法 | 触摸屏输入 / 电脑输入 |
| 速度切换 | 十段 |
| 电池 | 电压 24V,容量 25~50AH |