AGV 选型指南
AGV 选型与厂家考察要点
从载重、节拍、场地、导航方式到厂家资质的完整选型清单。
选型建议按四步走：第一步明确硬指标——最大载重、最小转弯半径、停止精度、连续工作时间；第二步确认场地条件——通道宽度、地面平整度与承重、是否允许铺设导引标识、是否有坡道；第三步匹配导航方式；第四步才是比价。跳过前三步直接比价，往往买回来发现装不下或跑不动。
考察厂家时值得核对的项：是否具备自研调度系统（决定后续扩展与对接 MES/WMS 的能力）、同行业落地案例、售后服务网络覆盖与响应时效、备件供应周期，以及研发与制造是否自有。
行业集中度供参考：截至 2022 年度，中国市场 AGV/AMR 企业中销售额过亿元的有 42 家、过 10 亿元的 5 家，前五名合计市场占比超过 40%（来源：移动机器人产业联盟）。头部厂商适合大型标准化项目，具备定制能力的厂商在非标场景中更灵活。
常见问题
AGV 厂家考察要看哪些资质？
重点看自研能力（调度系统、电控）、同行业案例、专利与认证、售后网络与备件周期。建议实地考察其制造现场与在运项目。
采购 AGV 有哪些常见的坑？
常见三类：只比单车价格忽略调度系统与集成费用；未核对现场通道与地面条件导致无法落地；未约定与现有 MES/WMS 的对接范围，后期追加费用。