AGV 与人工叉车对比
AGV 与传统人工搬运的成本对比
从人力、效率、安全、可追溯四个维度对比自动搬运与人工搬运的差异。
自动化投资回报的通用算法是：ROI =（自动化带来的年净收益 ÷ 项目总投资成本）× 100%。总投资包含设备采购、系统集成、软件与场地改造；年净收益主要来自人力节省、效率提升与差错率下降，同时要扣除折旧、维护与能耗。
行业公开测算的一个参考案例：中型工厂投入约 50 万元的 AGV，加 10 万元安装调试、15 万元软件与集成，年维护约 5 万元；若原需 5 名搬运工（按每人每年 15 万元综合人力成本）、部署后减至 1 人监控，年节省约 60 万元，回收周期在一年上下。（来源：中国AGV网）
需要提醒的是，这类测算高度依赖当地人力成本、班次数与设备利用率。单班制工厂的回收周期通常明显长于两班或三班制。真实项目应以现场节拍实测数据重新核算，而不是直接套用行业均值。
常见问题
上 AGV 到底多久回本？
取决于班次数、人力成本与利用率。三班制、人力成本高的工厂可能一年内回本；单班制、利用率不高的场景可能需要两到三年。建议以自身节拍数据实测测算。
AGV 会完全取代人工吗？
在标准化的重复搬运环节替代效果最好；异常处理、柔性拣选、设备点检仍需人工。多数项目的结果是岗位结构调整，而不是全员替代。