AGV
自动导引车（Automated Guided Vehicle）
沿预设路径自动行驶、完成物料搬运的无人车辆，是工厂物流自动化最基础的执行单元。
AGV 是指装备有电磁、光学或其他自动导引装置，能够沿规定路径行驶，具备安全保护与移载功能的运输车辆。与传统叉车、人工推车相比，AGV 的核心价值不只是替代人力，而是让物流环节变成可调度、可追溯、节拍稳定的一环。
按导航方式，AGV 常见分为磁条导航、二维码导航、激光 SLAM 导航等；按载运方式，可分为牵引式、潜伏顶升式、背负式、叉取式等。选型时先确定载重、节拍与场地条件，再倒推导航方式与车型。
常见问题
AGV 和普通输送线怎么选？
输送线适合路径固定、流量极大且长期不变的场景；AGV 适合路径可能调整、多品种小批量、或不希望大规模改造厂房的场景。AGV 的柔性更高，输送线的单位吞吐成本更低。
AGV 需要改造厂房吗？
磁条与二维码导航需要在地面铺设导引标识，属于轻改造，通常不影响原有结构；激光 SLAM 导航无需地面标识，但对环境特征稳定性有要求。