激光SLAM导航
激光同步定位与建图(Laser SLAM)
通过激光雷达扫描环境自建地图并实时定位,无需地面标识即可自主行驶。
激光 SLAM 依靠激光雷达持续扫描周围环境,将反射数据拼接为地图,同时实时推算自身位姿。它不依赖地面磁条或二维码,路线调整只需改软件,柔性最高,定位可以做到厘米级。
适合智能工厂、无人仓库等需要自由穿梭、动态调整路线的环境。需要注意的是,SLAM 对环境特征的稳定性有要求:空旷无参照物的大平面、货物堆放位置频繁大幅变动的区域,都可能影响定位可靠性,需要在方案阶段做现场勘察。
常见问题
激光 SLAM 比磁条贵多少?
单车成本通常高于磁条方案,但省去了地面施工与后续改线费用。项目周期越长、布局调整越频繁,SLAM 的总拥有成本优势越明显。
SLAM 会不会走丢?
在环境特征充足的场景下定位稳定;对空旷区域可通过增加反光板、局部特征标识等方式补强。方案阶段的现场勘察是关键。