AGV 调度系统
AGV 调度系统（RCS / FMS）
统一指挥多台 AGV 的软件中枢，负责任务分配、路径规划、交通管制与设备对接。
单台 AGV 解决的是「搬运」，调度系统解决的是「协同」。它负责接收上游任务、按策略分配给合适的车辆、规划路径并处理多车交汇时的避让与优先级，同时向上对接 MES、WMS、ERP，向下对接电梯、自动门、充电桩与产线设备。
调度系统的成熟度往往比单车性能更能决定项目成败：车少时差异不明显，车辆数上到十几台以后，交通死锁、任务积压、充电排队等问题会集中暴露。选型时应重点确认厂家是否自研调度系统，以及在同等车辆规模下的实际运行案例。
常见问题
AGV 调度系统是什么？
它是多车协同的软件中枢，负责任务分配、路径规划、交通管制，并与 MES/WMS 等上游系统对接。车辆规模越大，调度系统的作用越关键。
调度系统能对接我们现有的 MES 吗？
主流做法是通过接口（API/数据库/中间表）对接。对接范围与责任边界建议在合同阶段写清，避免后期争议。