工业总线

Industrial Fieldbus（EtherCAT / PROFINET / CC-Link / EtherNet/IP / Modbus TCP）

连接控制器、IO 模块、驱动器与传感器的工业通讯协议，决定自动化系统的实时性与设备兼容性。

工业总线是控制层与现场设备之间的通讯规范。早期以 RS-485 类串行总线为主（如 Modbus RTU、CC-Link），现在主流是基于以太网的实时协议：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、CC-Link IE Field 与 Modbus TCP。

各协议生态不同：EtherCAT 实时性最强，常见于伺服与运动控制；PROFINET 与西门子体系绑定紧密；CC-Link 在三菱体系内普及；EtherNet/IP 多见于罗克韦尔体系；Modbus TCP 最通用但实时性弱。选型通常跟随主控 PLC 的品牌生态。

IO-Link 不是总线而是点对点的传感器 / 执行器通讯标准，通过 IO-Link 主站接入上层总线，用于智能传感器的参数化与诊断。CANopen 则常见于阀岛与移动设备。

常见问题

同一条产线能混用不同总线吗？

可以，通过工业网关做协议转换，或在 PLC 上用多总线接口卡；但跨协议会增加调试与维护复杂度，建议同一主控体系内保持一致。

AGV 调度系统用什么总线？

AGV 与调度系统之间多走无线 Wi-Fi / 5G 的上层协议（如 TCP/IP、MQTT），车载控制器内部与 IO、驱动器之间才使用 CANopen 或 EtherCAT 等总线。