PLC 可编程控制器
Programmable Logic Controller
工业自动化的逻辑控制核心，采集 IO 信号、执行控制程序、通过总线协调驱动与执行设备。
PLC 是为工业环境设计的数字控制器，周期性扫描输入、执行用户程序、刷新输出。相比通用计算机，PLC 强调确定性扫描周期、抗干扰与热插拔 IO 扩展。
按形态分：模块化 PLC 可按需扩展 IO 与通讯模块，适合大中型产线；一体机把 PLC 与触摸屏集成，适合空间紧凑的单机设备；HMI 人机界面负责参数设定与状态监视，通过总线与 PLC 连接。
PLC 选型的关键是 IO 点数、扫描周期、支持的总线协议与编程环境（梯形图、结构化文本等）。在 AGV 项目中，PLC 常承担工位对接、安全联锁与 WMS/MES 数据交换。
常见问题
PLC 一体机和分体式怎么选？
IO 点数少、空间有限、不需要频繁扩展的单机设备选一体机；产线级系统或需要多总线接入的场景选模块化 PLC 加独立 HMI。
PLC 和调度系统 RCS 是什么关系？
RCS 负责多台 AGV 的任务分配与交通管制，运行在服务器上；PLC 负责现场设备的实时逻辑控制。两者通过总线或以太网交换工位状态与任务信号。