技术百科

AGV

自动导引车（Automated Guided Vehicle）

沿预设路径自动行驶、完成物料搬运的无人车辆，是工厂物流自动化最基础的执行单元。

AMR

自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot）

具备环境感知与自主路径规划能力的移动机器人，可动态避障、无需固定导引标识。

磁条导航

磁条/磁钉导航（Magnetic Tape Guidance）

在地面铺设磁条作为行驶轨迹，车辆通过磁传感器循迹行驶的结构化导航方式。

激光SLAM导航

激光同步定位与建图（Laser SLAM）

通过激光雷达扫描环境自建地图并实时定位，无需地面标识即可自主行驶。

二维码导航

二维码导航（QR Code Guidance）

在地面按网格贴设二维码点位，车辆读码定位并按网格路径行驶。

AGV 与人工叉车对比

AGV 与传统人工搬运的成本对比

从人力、效率、安全、可追溯四个维度对比自动搬运与人工搬运的差异。

AGV 选型指南

AGV 选型与厂家考察要点

从载重、节拍、场地、导航方式到厂家资质的完整选型清单。

AGV 调度系统

AGV 调度系统（RCS / FMS）

统一指挥多台 AGV 的软件中枢，负责任务分配、路径规划、交通管制与设备对接。

智能仓储

智能仓储系统（Intelligent Warehousing）

将货架、自动化设备与软件系统结合，实现仓库自动化存取与库存实时可视。

工业AI视觉检测

工业 AI 视觉检测（AI Visual Inspection）

用图像/视频识别技术自动检测尺寸、角度、面积与外观缺陷，替代或辅助人工质检。